CoRAct 把具身思维链中的预期运动与路径点，变成检验动作是否对齐推理的可验证信号，在 RoboCasa、VLABench 与真实操纵任务上，它相比强的具身思维链 VLA 基线，在任务成功率、泛化与推理—执行对齐上均有提升。
正文完
VLA推理与动作对齐了
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智梦
很好的开源项目