浙江大学团队主导的具身智能全栈框架 TARSphere 已在 GitHub 开源，面向长程具身智能体的端到端开发：已公布的基准部分覆盖 360 个 episode、30 个室内场景、6 种评测条件，并评测了 8 个多模态大模型；项目主页同步上线，配套论文尚未发布。
正文完
具身智能全栈新框架 TARSphere 开源
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智梦
很好的开源项目