GPT-6-Astra 在 EBench 评测中未经机器人专项训练就直接操控机器人，在短任务上不输经过专项训练的策略。长程任务、桌面操作和高精度接触任务上它仍落后，让它调用已训练的 VLA 或 WAM 策略执行动作后，两者可互补并提升整体成功率。
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智梦
很好的开源项目