RetroNav 是一个无需训练、可自我演进的导航框架。失败后，回顾智能体会复盘历史决策，生成有证据支撑的重试方案，让机器人在导航中越走越聪明，不断从失败中改进路线选择。无需训练的演进机制让导航系统在部署后仍能持续改进。
正文完
机器人导航越走越聪明
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智梦
很好的开源项目