Zero-HLM 把手机拍摄与仿真演示转化为训练数据。论文称，零真实机器人数据训练的人形全身操作在 Unitree G1 三项任务上零样本迁移，平均全任务成功率 66.7%，手机视频即可成为人形技能的数据来源。零真实数据仍能迁移，是该方法最值得注意的结论。
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手机拍一拍人形就会干活
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智梦
很好的开源项目