ismael-esp 于 10 月 15 日公开双臂灵巧手抓取放置仓库：右臂 UR3、左臂 UR3e 倒置装在 T 形躯干上，每臂末端配 Allegro Hand v4。系统用 YOLO-World、SAM 2 与 FoundationPose 估计物体 6D 位姿，真机实测成功 94 次；左臂仅在仿真中验证。
正文完
双臂灵巧手抓取放置工程开源，真机 94/100 次成功
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智梦
很好的开源项目