开源仓库 isaac-uarm-twin 公开了三臂 uArm Swift Pro 装配单元的实时数字孪生：三台真机的舵机角度经 HTTP 以 120Hz 直接驱动 Isaac Sim 中的 PhysX 关节。这是 10 月 16 日公开的个人项目，仿真中连传送带、光栅传感器的完整装配节拍都复现了。
正文完
三臂装配线数字孪生 isaac-uarm-twin 开源
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智梦
很好的开源项目