10 月 17 日，BEACON 在 Gazebo 仿真中教会 TurtleBot3 按颜色寻找目标：深度相机识别彩色地标块，纯 numpy 的 EKF-SLAM 建地图，Nav2 负责开到指定颜色跟前。作者自述 8 次带种子任务全部抵达，数字未经第三方验证；实验开箱即跑，不需要真车。
正文完
BEACON：教 TurtleBot3 在仿真里按颜色找目标
评论（没有评论）
搜索
最新文章
HCLTech 开源 SimReadyBench：为重建 3D 资产的仿真就绪度打分
机器人扫描或拍照重建的 3D 资产，能不能直接扔进仿真器里用？HCLTech 机器人智能团队开源 SimRea...
开源 Assembly：编码智能体一句指令生成 3D 组装手册
luiginotmario 于 10 月 20 日开源了 Assembly 项目，这是一个 MCP 服务器。接...
避热区A*路径规划器开源，机器人路径主动绕开高温区
萨那大学机电工程系一门 C++ 课程结课项目 Thermal-Aware-Path-Planner 在 Git...
Choren 开源：为 NAO 机器人行为做可视化设计
开发者 daiyk 开源了 Choren，一个用 Rust 编写的现代机器人行为设计 IDE，面向 NAO 机...
病人转运机器人 ROS 2 自主导航工程开源
配 3 台 Livox MID-360 激光雷达的病人转运机器人 ROS 2 自主导航工程于 10 月 16 ...
热门文章
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
NatureWill 发布 500 亿参数物理世界模型 Natura-1
NatureWill 发布 Natura-1，称其是为物理世界打造的首个通用基础模型，500 亿参数 MoE，能零样本把自然语言指令变成灵巧手行动。
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
最新评论
智梦
很好的开源项目