TF²-Steering 用触觉预测与实时触觉反馈，对流匹配动作专家的速度场做残差纠偏。在 6 项仿真与 6 项真机操作任务中，它比最强已评估基线真机进度成功率平均高出 9.1 个百分点，仿真成功率平均高出 10.7 个百分点。
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智梦
很好的开源项目