SP-HLM 的稀疏接口只用五个任务关键身体姿态加一个学到的潜变量，就把空间意图和全身协调分开表达，驱动人形机器人完成移动操作；仿真和真实人形机器人实验显示，它在运动追踪、全局协调与移动操作成功率上均超过了现有方法。
正文完
稀疏姿态驱动人形移动操作
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智梦
很好的开源项目