轮腿机器人按网络地图语言指令行走

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WayTrace 把网络地图的步行路线转成语言指令,编排视觉语言模型一次只发一条原子指令,例如向左过马路。系统把网络地图的步行路线作为指令来源,视觉语言模型按顺序一次发出一条原子指令,机器人据此逐步行走。

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