CRONOS 是面向非片段式场景的 VLA 微调仿真基准。有针对性地分配重置，可以缓解直接微调在物体配置与末端执行器姿态漂移下失效的问题。基准面向非片段式场景，直接微调在物体配置与末端执行器姿态漂移下容易失效，有针对性的重置分配缓解了这一问题。
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智梦
很好的开源项目