GUILD 用预测性数据归因估计每批采集对部署性能的贡献，并以此指导下一轮采什么。每批采集对部署性能的贡献由预测性数据归因来估计，下一轮采集据此安排，仿真与真实机器人环境均见采样效率和部署性能明显提升。
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智梦
很好的开源项目