在十项任务里，AIRoA- 0 的平均成功率是 78%。训练演示由人双手各持一个夹持器录下，不依赖机器人本体采集的数据。十项任务的平均成功率为 78%，演示采集不依赖机器人本体，而是由人双手各持一个夹持器完成录制，为双臂技能学习提供了新的演示采集方式。
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智梦
很好的开源项目