这套方法在执行前用动作条件潜空间模型评估候选指令序列，丢弃可能以掉落或未完成交互收尾的序列。方法先评估、再执行：用动作条件潜空间模型筛掉可能失败的候选序列，只执行更有把握完成交互的指令串，在七项真实机器人任务中未见物体配置下的成功率为 65.7%。
正文完
先算好整串动作再执行，未见配置成功率65.7%
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智梦
很好的开源项目