FLoRe 让双手与全身协调控制接触力，在三项接触丰富的真机任务上成功率达 80%，为人形机器人在真实环境中完成需要精细力控的操作提供了新的全身控制方法，有助于把实验室验证推向真实场景应用，其控制思路面向全身协调与接触力管理。
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智梦
很好的开源项目