开源合集 World Collection 提供 42 个仿真世界，供机器人探索、导航与 SLAM 算法测试，兼容 Gazebo 等模拟器。场景覆盖迷宫、办公室、仓库、森林与真实街道，每个世界固定起始位姿并标出可通行面积、最窄通道、回路与死角等数值，便于不同方法在同一条件下公平比较。
正文完
机器人导航仿真世界合集
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智梦
很好的开源项目