机械臂防碰撞反射:24次仿真遭遇零碰撞、零误触发

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开源项目 NeuroReflex 为机械臂增加防碰撞反射:预测间隙降到 30 毫米时触发,超过 60 毫米才释放。项目方称在 24 次仿真遭遇中零碰撞、零误触发,但该结果只在仿真中验证,不确立物理机器人的安全性。

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