美国肯特州立大学先进远程机器人研究实验室开源了在 H100 上无头训练 Isaac Lab 2.x 人形策略的实战笔记（仓库 isaaclab-h100）。最有用的经验是渲染和训练是两回事：启动时出现一串红色报错可安全忽略，只要日志随后出现 Environment device : cuda:0 即表示训练正常启动。
正文完
肯特州立大学开源 H100 训练人形策略实战笔记
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智梦
很好的开源项目