开源项目用 Kinect 采集人手动作，经 MediaPipe 转换为机器人手部控制，在 Unity 仿真中以行为克隆加 PPO 精修训练 KUKA 机械臂与灵巧手，在固定布局下实现可靠抓取与搬运；但改变立方体起始位置后性能大幅下降，泛化仍是短板。
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智梦
很好的开源项目