差速驱动自主移动机器人导航仿真项目已在 GitHub 开源，在 MATLAB 与 Simulink 中实现仓库场景导航，遇到动态障碍物时重新规划路径，可用于仓库机器人导航算法验证、仿真测试与教学演示。
正文完
仓库机器人导航仿真开源
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智梦
很好的开源项目