一个学生机器人项目把视觉与电机控制拆分到两块 ESP32 板上：摄像头板只负责采集画面，画面经 Wi-Fi 发送到电脑进行更重的 AI 处理，板端负担由此减轻。不过，现有照片尚未证明这套分工已真正跑通，实际运行效果仍待进一步验证。
正文完
学生机器人把视觉和电机拆到两块 ESP32 上
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智梦
很好的开源项目