SCOPE 把成功与失败的执行记录都当作证据，有选择地认证程序修改，只有通过认证的修改才会被采纳。这一做法让机器人程序在反复修改中保持稳定，在 LIBERO-PRO 基准上的平均成功率达到 80.66%，该结果为论文报告的实验数据。
正文完
SCOPE 让机器人程序越改越稳
评论（没有评论）
搜索
最新文章
特斯拉首次书面宣称 V3 Optimus 已准备好大规模量产
特斯拉在最新申报文件中首次以书面形式表示，V3 Optimus 已为大规模量产做好准备。但文件并未给出产量、价...
Character.AI 破产，迪士尼接住至少 60 名员工
Character.AI 已申请破产保护，迪士尼将接手该公司至少 60 名员工，法院文件显示这些职位年薪合计约...
奇瑞发布汽车行业首个垂域大模型
奇瑞在芜湖全球创新大会上打出“瑶光 2035”路线，宣布从汽车公司转向全球智能科技公司，并发布汽车行业首个垂域...
宇树 G1 室内导览导航方案开源
宇树 G1 室内导览导航方案已在 GitHub 开源。项目基于 ROS 2 Humble，面向展厅与博物馆的多...
MiniMax M3.1 Flash 揭开 Space Bunny 面纱
MiniMax 正式推出 M3.1 Flash 模型，确认此前在评测平台匿名运行数周、引发讨论的神秘模型 Sp...
热门文章
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
NatureWill 发布 500 亿参数物理世界模型 Natura-1
NatureWill 发布 Natura-1，称其是为物理世界打造的首个通用基础模型，500 亿参数 MoE，能零样本把自然语言指令变成灵巧手行动。
智元拿下全球人形机器人出货量第一，上半年份额约35%
IDC数据：2026上半年智元以约35%份额拿下全球人形机器人出货第一，创始人彭志辉出自华为“天才少年”计划。
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
最新评论
智梦
很好的开源项目