该策略只看一段关节位置、速度和自身动作的历史，不用视觉、力、力矩或触觉传感。这一做法不依赖外部传感，只用机器人自身的运动历史完成插销，在同条件对照中比视觉策略更能泛化到未见过的形状尺寸，成功率达 73%。
正文完
机器人闭眼插销成功率73%
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智梦
很好的开源项目