双臂机器人自己写代码干活

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HexaShell 智能体在失败时读日志、修代码,并把办法存成可复用的小工具,之后遇到类似问题可直接调用。失败、修代码、沉淀工具构成一个自我改进的循环,在 RoboDojo 任务上,它取得 39.7% 的成功率,让双臂机器人自己写代码干活。

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