斯坦福等团队提出机器人稀疏视觉规划方法 DreamCan：高层规划器不再逐帧想象未来，只生成兼顾可达性与任务效用的稀疏视觉子目标，再由低层策略执行并周期性重规划，在 LIBERO-Long 长程任务上成功率达 91.2%，并在真实双臂折叠、打包任务中得到验证。
正文完
机器人规划不必想象每一帧
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智梦
很好的开源项目