开源项目 OnesArm 于两天前在 GitHub 公开整套机械臂工程文件：关节、连杆、末端执行器三类模块通过一套 T/N 榫卯接口插接、M5 螺钉锁紧，可组合出 24 种关节布局。项目自称的性能声明目前尚无第三方验证。
正文完
模块化串联机械臂 OnesArm 开源
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智梦
很好的开源项目