AWS 官方示例组织于 10 月 14 日公开 sample-lerobot-policy-finetuning-on-sagemaker，把数据集校验、冒烟测试、训练和评估收进一条 finetune.sh 命令。正式训练按 GPU 小时计费前先过 200 步冒烟测试门禁，单次不到 1 美元，本地机器不需要 GPU。
正文完
AWS 开源 LeRobot 策略微调示例：一键微调 16 个策略
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智梦
很好的开源项目