10 月 19 日修订的 VLX-Go 聚焦具身追踪要过的一关：人群干扰下持续跟住指定目标。它坚持视觉与语言先对齐、再学运动控制，把干扰物场景的追踪成功率推到 58.22%。论文预印本已公开，arXiv 编号 2610.19361。
正文完
具身追踪算法 VLX-Go：干扰场景追踪成功率 58.22%
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智梦
很好的开源项目