独立开源项目 G1-Ping-Pong-Lab 于 10 月 16 日公开，在 MuJoCo 3.11.0 仿真中让宇树 G1 完成乒乓球击打实验，实验一键可复现。作者表述收敛：这是一次受控仿真演示，目前已验证的只有连续两次回球。
正文完
宇树 G1 在 MuJoCo 仿真中打乒乓球
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智梦
很好的开源项目