开源项目 Companion 是一个基于 ROS 2 的机器人软件栈：喊出物品名字后，它用开放词汇检测和深度估计将物品定位到三维空间，再经由 Nav2 自主导航前往。项目方自报的自测数字显示，深度相机下 3D 中位误差为 5.4 厘米，尚未经第三方验证。
正文完
开源机器人大脑 Companion：喊出物品名即定位导航
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智梦
很好的开源项目