BlinkMimic 在仿真 Unitree G1 上只用 3.4 分钟就训出全身动作跟踪策略，覆盖 40 段动作片段，单张 RTX 4090 完成训练，方法建立在 SuperMimic 与 InstantTrack 之上，论文代码与分种子结果已公开。
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智梦
很好的开源项目