VLAForge 让 VLA 各部分分开演进

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VLAForge 以 MIT 协议开源,这是一个还处于早期阶段的模块化 Python 框架,让视觉 - 语言 - 动作模型的模型、数据集、训练与推理可以独立演进,研究者可以单独替换或升级其中任一环节,而不必重写整个系统。

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