新开源的语言引导机械臂操作仿真基于 MuJoCo 与 robosuite，Franka 机械臂按自然语言指令完成分拣，注入夹爪打滑与抓取偏移后，闭环失败恢复把任务成功率从 8% 提到 92%，目前仅在仿真中验证，尚未上真机。
正文完
说句话机械臂自己干活
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智梦
很好的开源项目