杭州具身大脑企业格物通智提出“世界模型 +PSI 物理自进化”体系，要让机器人从看得见的动作中推断接触、受力等隐含物理信息，造一个有“手感”的大脑；公司正在与纺织服装、光模块及汽车零部件领域客户推进联合创新概念验证，预计 2026 年底完成首个交付。
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格物通智提出世界模型加物理自进化体系，造有手感的机器人大脑
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智梦
很好的开源项目