uav-autonomy-ros2 在 Gazebo 仿真中用激光 SLAM 替代 GNSS：四旋翼在无 GPS 环境下位置误差仅 0.035 米；面对缓慢拖拽定位的 GPS 欺骗，激光完整性监测识破假信号，隔离 GNSS 后凭激光加惯导完成任务。
正文完
无人机丢 GPS 也能飞
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智梦
很好的开源项目