机器人在人身边干活

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11 月 8 日提交的 HARP-Bench 把机器人操作评测搬进有人活动的共享空间,设提示、协助、打断与共处四种条件,评估发现任务成功率更高并不总意味着更安全,用其演示数据训练还能提升人机共处表现,代码已开源。

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