开源项目 Mybot 是一台基于 ROS 2 与 Nav2 的差速巡检小车：录一次路线后自主巡检，到点停稳用自训练 YOLOv8 模型判断灭火器是否在位，跑完自动生成报告；项目方自述真机实测检测 mAP50 为 0.78，代码以 Apache-2.0 协议开源。
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灭火器巡检机器人开源
开源项目 Mybot 是一台基于 ROS 2 与 Nav2 的差速巡检小车：录一次路线后自主巡检，到点停稳用自训练 YOLOv8 模型判断灭火器是否在位，跑完自动生成报告。
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智梦
很好的开源项目