11 月 9 日提交的 RoboScript 只看一次其它场景的演示，就在仿真里练会新操作并带到新场景使用，在 RoboTwin 2.0 全部 50 项任务上平均成功率达 83.4%，超出最强训练策略 20 多个百分点，代码已全部开源。
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智梦
很好的开源项目