11 月 8 日提交的 DexForesight 在训练时让灵巧操作策略学会预见手与场景的空间关系，部署时只留策略自己动手，无需深度输入或显式未来预测，在 11 项仿真任务上成功率从 49.4% 提升到 60.5%，三项真机操作达 58.3%。
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智梦
很好的开源项目