开源移动双臂机器人 MABEL 亮相

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纽约大学与多伦多大学机器人团队公开了移动双臂机器人 MABEL 的全部资料,涵盖硬件、固件、遥控操作管线、控制器、学习管线与数字孪生仿真;整机零件成本约 8000 美元,从零件到完成测试仅用两周,团队希望让全栈机器人能力更易获得。

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