FOMI 是一种力反馈界面，用剪刀形传动连杆把物体交互力直接传到操作者手上。针对接触密集型操作，它在无机器人采集模式下的采集效率比最佳基线提升约 29%，为机器人示教数据的采集提供了一种不依赖真实机器人本体的新方式。
正文完
力反馈界面教机器人操作
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智梦
很好的开源项目