一台 ESP32 麦克纳姆轮小车已开源：它不用掉头就能横移，四只麦克纳姆轮由 TB6612FNG 驱动，横向移动能力来自麦克纳姆轮结构，相关项目已在 GitHub 公开，开发者可按仓库内容复现这台可横移的小车。
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ESP32 麦克纳姆小车开源了
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智梦
很好的开源项目