挪威工程师 Kåre Halvorsen 打造的 MorpHex 可在两种形态间切换：外层壳板向内收起后变成光滑的球体滚动，展开后则用六条关节腿爬行。球形滚动适合快速移动，六足爬行则用于跨越复杂地形。
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变形机器人球变六足爬行
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智梦
很好的开源项目