艾伦人工智能研究院在 MolmoBot 项目博客中指出，机器人领域最大的约束是没有可爬取的互联网数据，训练数据只能靠人工采集；21 家机构共建的开放数据集 Open X-Embodiment 至今仅积累约 100 万条真机轨迹。
正文完
机器人缺的是人工采的数据
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智梦
很好的开源项目