目标条件强化学习策略 PolicyIK 在仿真单次尝试中，让 93.5% 的保留任务在最后一秒的平均误差保持在 1 毫米和 0.2 度以内，做法是依据姿态反馈更新关节位置参考，让控制器在静止时也能留住所需的偏移。该策略属于目标条件强化学习，在仿真单次尝试中完成保留任务。
正文完
机械臂毫米级对位：93.5%任务误差在1毫米内
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智梦
很好的开源项目