Pixel 与 Pixel-UMI 是两篇配对论文，讲同一套协同设计的全栈系统。其中轮式人形整机的组装成本不到 1.5 万美元，以低成本路线探索移动操作机器人的整机设计与系统集成，有望降低移动操作研究的硬件门槛。
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低成本移动操作机器人Pixel
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智梦
很好的开源项目