四足机器人 spot-07 在夜间巡逻中出现 124 毫秒的自由落体，四足全部离地、IMU 读数归零；机载相机在空中仅拍到一帧，画面是一块写着“DON'T PANIC”的标识牌，而任务日志直到 1.8 秒后才把这次离地记为一次“IMU 瞬态”。
正文完
四足机器人巡逻时离地124毫秒
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智梦
很好的开源项目