小鹏与北京大学、香港大学等合作推出开源视觉感知基础模型 GroundingPI，面向物理 AI，约 40 亿参数。它在 34 项感知基准上平均得分 73.68，超过 GPT-6 Astra 的 71.54，在 44 个基线模型中居首；训练不依赖机器人动作标签，论文、权重与代码均已公开。
正文完
小鹏开源 GroundingPI，感知基准跑赢 GPT-6 Astra
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智梦
很好的开源项目