斯坦福 ASL 在 frax 0.2.0 中发布了 frax.ik，一个面向人形机器人重定向的差分逆运动学库。离线批量重定向在 CPU 上超过每秒 10 万帧，整套 LAFAN1 数据集 4 秒即可处理完。
正文完
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智梦
很好的开源项目